Родился 3 ноября 1978 года в селе Слободзея Слободзейского района (Молдова).

С 1992 года проживает на Украине. Нес послушание пономаря, иподиакона в Симферопольской епархии.

22 марта 1996 года пострижен в рясофор с именем Филипп.

24 марта 1996 года рукоположен во иеродиакона епископом Запорожским и Мелитопольским Василием (ныне архиепископ).

7 января 1997 года рукоположен во иеромонаха.

4 апреля 1997 года пострижен в мантию с именем Иосиф.

В 2000 году удостоен права ношения наперсного креста, а в следующем году возведен в сан игумена.

В 2004 году окончил Белгородскую духовную семинарию, а в 2006-м — Киевскую духовную академию (экстерном).

С августа 1997-го по май 2005 год нес послушание настоятеля в храмах в честь святого великомученика Димитрия Солунского и благоверного князя Олега Брянского в селе Астраханка Мелитопольского района Запорожской области.

В июле 2005 года был назначен настоятелем Воскресенской церкви города Витебска (Республика Беларусь).

В декабре 2006 года назначен настоятелем Свято-Георгиевского храма города Запорожья. 19 июня 2008 года возведен в сан архимандрита.

Решение о наречении и хиротонии архимандрита Иосифа (Масленникова) во епископа Вольнянского, викария Запорожской епархии, было принято на заседании Священного Синода Украинской Православной Церкви от 11 ноября 2008 года (журнал № 102).

17 ноября 2008 года в Синодальном зале резиденции Предстоятеля Украинской Православной Церкви в Киево-Печерской лавре состоялось наречение архимандрита Иосифа (Масленникова) во епископа Вольнянского, викария Запорожской епархии. Чин наречения совершил Блаженнейший митрополит Владимир в сослужении архиепископа Белоцерковского и Богуславского Митрофана и епископов: Бердянского и Приморского Елисея, Шепетовского и Славутского Владимира, Переяслав-Хмельницкого Александра и Васильковского Пантелеимона.

18 ноября 2008 года в Трапезном храме Свято-Успенской Киево-Печерской лавры была совершена Божественная литургия, которую возглавил митрополит Киевский и всея Украины Владимир. Ему сослужили: архиепископы Белгородский и Старооскольский Иоанн, Белоцерковский и Богуславский Митрофан; епископы Бердянский и Приморский Елисей, Шепетовский и Славутский Владимир, Переяслав-Хмельницкий Александр и Васильковский Пантелеимон. За Литургией архимандрит Иосиф был рукоположен во епископа Вольнянского.

Решением Священного Синода УПЦ от 14 апреля 2009 г. (журнал № 19) епископ Иосиф назначен правящим архиереем Запорожской и Мелитопольской епархии.

Решением Священного Синода УПЦ от 24 ноября 2009 года (журнал № 61) назначен председателем Синодального отдела по делам пастырского окормления казачества Украины и духовно-физического воспитания молодежи.

Решением Синода УПЦ от 23 декабря 2010 года (журнал № 47) освобожден от управления Запорожской епархией и назначен епископом Конотопским и Глуховским.